تصميم نظام البطارية الذكية للروبوتات

تزداد إمدادات الروبوتات في معظم الصناعات. مع التطور السريع لتكنولوجيا تكنولوجيا المعلومات، دخل العالم عصرًا جديدًا بالكامل لبناء الروبوتات الذكية.بطاريات الليثيوم الداعمة تحتاج إلى تلبية متطلبات تكامل وظائف متعددة من الروبوت، مثل هيكلها الميكانيكي، نظام التحكم والدفع، نظام الإدراك، ونظام التفاعل،لتعزيز قدرة الروبوت على الحركة في البيئات المعقدة وتحسين قدراته الشاملة على الإدراك واتخاذ القرارات.

وفقًا لمتطلبات العميل ومواصفاته، قم بتصميم بطارية ذكية للروبوت تتناسب مع الوحدة الرئيسية.بطارية الليثيوم وأداء حماية السلامة في الحل، والتي يمكن أن تحقق تبادل المعلومات بين حزمة البطارية الذكية والوحدة الرئيسية، وفي نهاية المطاف تحقيق حل معقول وكفء وآمن لإدارة البطارية.خلال عملية تصميم الحل بأكملها، الهدف هو تحقيق التكامل الأكثر مثالية مع المضيف، مع ضمان سلامة البطارية وحزمة البطاريات والنظام بأكمله على أساس،وتلبية لوائح التصميم المقابلة ولوائح الشهادة كأولوية قصوىفي الوقت نفسه، لضمان سلامة وموثوقية بطاريات الليثيوم،يجب اعتماد طبقات متعددة من الحماية داخل مجموعة البطارية لمنع تلف بطاريات الليثيوم بسبب الشحن الزائد، التفريغ الزائد أو الدائرة القصيرة.

1. خلايا ليثيوم أيون UR18650FM / خلايا ليثيوم أيون UR18650FM (SANYO).
2. مواصفات بطارية: 18650-4S4P-10400mAh-14.4V
3. لوحة الحماية (PCM): هي في الأساس دائرة حماية مصممة لحزم البطاريات القابلة لإعادة الشحن (تشير بشكل عام إلى بطاريات الليثيوم).بسبب الخصائص الكيميائية لبطاريات الليثيوم نفسها، يحتاج إلى توفير وظائف حماية مثل الإفراط في الشحن، الإفراط في التفريغ، الدائرة القصيرة، الإفراط في التيار الحالي، وارتفاع درجة الحرارة. لتجنب مخاطر مثل الاحتراق والانفجار الناجمة عنه.
4. IC الحماية: شريحة وظيفة الحماية الرئيسية في مخطط التصميم ، والتي تجري مراقبة عبر الإنترنت في الوقت الحقيقي للشحن الزائد ، والفراغ الزائد ، والتيار الزائد ،التيار القصير والوظائف الأخرى لخلية البطاريةتمكين خلايا البطارية من العمل ضمن نطاق آمن ومستقر وفعال.
5. ترانزستور تأثير الحقل (MOSFET): يعمل أنبوب MOSFET كمفتاح في دائرة الحماية ، مما يضمن أن الجهد عبر الحمل لا يرتفع أو ينخفض أبدًا ، وبالتالي يضمن استقرار الجهد.
6. شريحة التحكم في إدارة الطاقة (BQ40Z50-R1): كاشف طاقة يعمل بشكل كامل مع محول من التناظرية إلى الرقمية (ADC) لقياس الجهد ودرجة الحرارة،و أيضا محول من التناظرية إلى الرقمية لقياس التيار و استشعار الشحنيحتوي عداد الطاقة على ميكرو معالج مسؤول عن تنفيذها. يمكن أن يوفر عداد الطاقة معلومات مثل حالة السعة المتبقية.المنتج BQ40Z50-R1 يوفر أيضا وقت التشغيل المتبقية إلى فارغيمكن للمضيف استفسار هذه المعلومات من مقياس مستوى البطارية في أي وقت وإخطار المستخدم بمعلومات البطارية. استخدام مقياس الكهرباء مريح للغاية.دع المستخدمين دائما تتبع طاقة البطارية.
7. علبة بطارية (PVC).

المعلمات التقنية الرئيسية (@ درجة حرارة البطارية الأولية 25±5°C)

• الكشف الدقيق عن طاقة البطارية: باستخدام كاشف طاقة البطارية الذكي IC لحساب طاقة البطارية المتبقية ، بدقة تصل إلى 15٪.
• وظائف حماية متعددة: زيادة الشحن، زيادة التفريغ، زيادة التيار، الدائرة القصيرة، زيادة درجة الحرارة، الخ.

الروبوت الترحيب، الروبوت الذكي و الروبوت المكتب الذكي يدرك وظائف مثل مراقبة الأمن، وتحديد الشخصيات الفريدة، والفيديو عن بعد والاجتماعات عن بعد في منطقة المكتب،توفير خدمات الإدارة البعيدة المتنقلة على المستوى التجاري وخدمات التحليل الذكي للسحابة للمؤسسات والمتاجر، مثل تحليل معدل تحويل تدفق العملاء، وتحليل خط فرع تدفق العملاء، ومنع خسائر النقدية والالتقاط الذكي للصور.